Czy można przed wygaśnięciem terminowej umowy o pracę zamienić ją na bezterminową

Firma zawarła z pracownikiem umowę o pracę na czas określony. Okazało się, że to świetny pracownik, i firma chce go zatrudnić już na stałe, to znaczy na podstawie umowy o pracę na czas nieokreślony. Pracownik się na to zgadza. Jak przeprowadzić procedurę?