W jakiej formie powinna nastąpić zmiana umowy na czas określony na umowę na czas nieokreślony

Pracownik został zatrudniony na okres próbny na 3 miesiące od 19.06.2023 r. -18.09.2023 r. Następnie została z nim zawarta umowa na czas określony 1 roku od 19.09.2023 r. - 18.09.204 r. W trakcie trwania tej umowy pracownik zwrócił się do pracodawcy z prośbą o umowę na czas nieokreślony od 01.05.2024 r. Pracodawca przychylił się do prośby. Czy zmiana tej umowy może nastąpić w formie porozumienia, czy należy złożyć wypowiedzenie zmieniające?