Nowe zasady bezpieczeństwa pracy na wysokości

Prowadzę firmę budowlaną. Podczas prac elewacyjnych w małym budynku inspektor pracy stwierdził, że robotnicy są nieodpowiednio zabezpieczeni podczas prac wykonywanych na wiszących na linach siedziskach. Jakie zasady bhp powinniśmy stosować podczas wykonywania takich prac? Czy są przepisy regulujące te kwestie?