Czy pracownik powinien posiadać dodatkowe badania, by pojechać w podróż służbową prywatnym samochodem

Pracownikom na stanowiskach biurowych, którzy wyjeżdżają czasem w delegacje dajemy na skierowaniu na badania okresowe czynnik "dorywcze prowadzenie samochodu osobowego w celach służbowych". Czy jest to wystarczające, jeżeli otrzymamy orzeczenie lekarskie bez wyraźnego wskazania, że pracownik może jeździć samochodem? Czy pracownik musi posiadać dodatkowe badania, by pojechać w podróż służbową prywatnym samochodem? Oczywiście chodzi o sporadyczne wyjazdy, np. na szkolenia, czy targi. Jak postępować w takich przypadkach, żeby było zgodnie z przepisami i bezpiecznie?