Czy pracownik nieposiadający badań lekarskich może z polecenia pracodawcy udać się prywatnym samochodem w podróż służbową

Czy pracownik, który posiada prawo jazdy kat. B i nie ma badań psychologicznych i badań z zakresu medycyny pracy ze wskazaniem jazdy pojazdem kat. B w ramach obowiązków służbowych, może z polecenia pracodawcy udać się prywatnym samochodem na szkolenie oddalone od miejsca pracy? To jest sporadyczny wyjazd, jednak gdyby pracownik w czasie podróży doznał wypadku, to jakie konsekwencje niesie ze sobą nieposiadanie przez niego tych badań?