Czy można zmienić umowę o pracę na czas określony na umowę na czas nieokreślony bez rozwiązywania dotychczasowej umowy i nawiązywania kolejnej

Zgodnie z ustaleniami z pracownikiem, który w chwili obecnej zatrudniony jest na podstawie umowy o pracę na czas określony (umowa została zawarta na okres roku i zakończy się w kwietniu 2024 r.), chcielibyśmy zatrudnić tego pracownika od przyszłego miesiąca na podstawie umowy o pracę na czas nieokreślony. Czy w tej sytuacji możliwe jest zawarcie porozumienia stron, w którym wprowadzimy zapis o zmianie umowy o pracę na czas określony na umowę na czas nieokreślony? Czy konieczne jest rozwiązanie dotychczasowego stosunku pracy (umowy na czas określony np. na mocy porozumienia stron), a następnie podpisanie z pracownikiem umowy o pracę na czas nieokreślony?