Czy pracując w urzędzie miejskim na umowę zlecenie mogę korzystać z samochodu prywatnego dla celów służbowych

Czy pracując w urzędzie miejskim na umowę zlecenie mogę korzystać z samochodu prywatnego celem wzięcia udziału w szkoleniu lub wykonywaniu innych czynności służbowych wynikających z umowy zlecenia (sporadycznie tj. 5-6 razy w roku)?