Fałszywe oświadczenie zleceniobiorcy o podleganiu składkom na ubezpieczenia społeczne

Pracownik, z którym nasz Urząd zawarł umowę zlecenie, w oświadczeniu pod odpowiedzialnością karną zadeklarował , że posiada inny tytuł ubezpieczenia (prowadzi działalność gospodarczą i z tego tytułu odprowadza obowiązkowe składki na ubezpieczenie społeczne), w związku z czym z powyższej umowy nie były odprowadzane składki na ubezpieczenie społeczne. Po pewnym czasie zostaliśmy pisemnie poinformowani przez ZUS, że nasza umowa zlecenie zawarta z tym pracownikiem była jego jedynym tytułem ubezpieczenia i ze powinna być ona oskładkowana składkami na ubezpieczenie społeczne. Zaległość wobec ZUS została wyrównana wraz z odsetkami, chcemy jednak dochodzić zwrotu tych składek od zleceniobiorcy, rozważamy nawet drogę sądową, z uwagi na fakt, że osoba ta złożyła nam oświadczenie niezgodne ze stanem faktycznym. Czy mamy prawo dochodzić zwrotu wszystkich składek wraz z odsetkami wpłaconymi z tytułu zaległości na konto ZUS (zarówno należnych od pracodawcy i pracownika), czy tylko składek, które powinny być potrącone z kwoty brutto tego pracownika?