Jak określić zasady używania samochodu służbowego przez pracownika

Pracownik naszej fundacji, w związku z charakterem wykonywanych zadań, ma otrzymać samochód służbowy. W jaki sposób określić warunki użytkowania tego samochodu? Czy pracownik ma nim dysponować całą dobę, czy też można określić, że korzysta z niego tylko w godzinach pracy?