Czy można cofnąć wypowiedzenie bez zgody pracownika?

Wręczyłem pracownikowi wypowiedzenie. W trakcie jego biegu okazało się, że osoba, która miała przyjść na miejsce zwalnianego pracownika, zrezygnowała. Czy mogę cofnąć wypowiedzenie bez zgody pracownika? Czy jeżeli nastąpi rozwiązanie stosunku pracy, mogę tę osobę zatrudnić ponownie na umowę na okres próbny?