Czy można udzielić urlopu wypoczynkowego pracownikowi, który nie ma badań kontrolnych

Czy dopuszczalne jest udzielenie pracownikowi urlopu wypoczynkowego na jego wniosek bezpośrednio po ustaniu okresu pobierania świadczenia rehabilitacyjnego (przed świadczeniem pobierał zasiłek chorobowy)? Czy jednak pracownik najpierw musi przejść badania kontrolne, żeby stwierdzić zdolność do pracy i dopiero ewentualnie po badaniach można takiego urlopu udzielić?