Czy pracownik może ubiegać się o jednorazowe odszkodowanie z ZUS po wypadku przy pracy, jeśli nie korzystał ze zwolnienia lekarskiego

Jeden z naszych pracowników uległ wypadkowi w pracy (zwichnął rękę). Nie korzystał jednak ze zwolnienia lekarskiego, lecz przychodził do pracy i wykonywał swoje obowiązki. Obecnie pracownik odbywa rehabilitację ręki. Czy będzie mógł ubiegać się o jednorazowe odszkodowanie z ZUS?