Jak rozliczyć wypłatę wynagrodzenia za udział w posiedzeniach zarządu

Zgromadzenie wspólników podjęło uchwałę o wypłacie kwoty 500 zł za udział w posiedzeniach zarządu. Kwota ta ma pokrywać koszty związane z przyjazdem z odległości 300 km. Ze względu na brak środków uchwały w latach poprzednich nie wykonywano. Obecnie zamierzamy wypłacić część tych należności. W jaki sposób rozliczyć się z US? Czy mamy obowiązek złożyć jakiś PIT? Czy powinniśmy naliczyć składki ZUS? Spółka ma trzech udziałowców. Prezes zarządu nie jest udziałowcem oraz nie pobiera żadnego innego wynagrodzenia, natomiast dwaj członkowie są udziałowcami, a jeden z nich jest zatrudniony w spółce na 1/2 etatu.