Jak rozliczyć sprzedaż towarów na rzecz jednego ze wspólników spółki

Od trzech lat prowadzimy spółkę cywilną. Spółka jest czynnym podatnikiem VAT. Zamierzamy zlikwidować działalność z końcem tego roku. Jeden ze wspólników prowadzi jeszcze odrębną działalność gospodarczą. Jest czynnym podatnikiem VAT. Chciałby w październiku odkupić od naszej spółki kilka towarów. W jaki sposób rozliczyć taką sprzedaż? Czy powinniśmy wystawić na rzecz wspólnika fakturę? Jak ustalić cenę sprzedawanych towarów? Czy ma być to cena ich nabycia? Czy organ podatkowy może oszacować nam obrót?