Czy można kontrolować telepracownika bez jego zgody

Zatrudniliśmy pracownika w formie telepracy. Zgodnie ustaliliśmy, że miejscem pracy będzie jego mieszkanie. Z przepisów wynika, że pracodawca ma prawo dokonywać kontroli telepracownika w zakresie wykonywania pracy, inwentaryzacji, konserwacji i naprawy sprzętu oraz w zakresie bhp. Warunkiem przeprowadzenia czynności kontrolnych jest uzyskanie zgody telepracownika. Czy w przypadku gdy pracownik nie wyrazi takiej zgody, pracodawca ma prawo przeprowadzić kontrolę? Czy istnieje możliwość wymuszenia na pracowniku zgody na przeprowadzenie kontroli? Z przepisów wynika, że strony mogą w drodze odrębnej umowy ustalić sposób i formę kontroli telepracownika w zakresie wykonywania pracy. Czy w takim dokumencie można zawrzeć również szczegóły kontroli serwisowo-technicznej sprzętu oraz z zakresu bhp?