Czy wykonywanie bezpłatnego zlecenia zwalnia z obowiązku opłacania składek z działalności pozarolniczej

Prowadzę działalność pozarolniczą jako wspólnik spółki jawnej i opłacam z tego tytułu wszystkie obowiązkowe składki ZUS. Niedawno otrzymałem propozycję zawarcia nieodpłatnej umowy zlecenia na dowóz dzieci do szkoły. Będę otrzymywał jedynie zwrot kosztów za zużycie paliwa. Czy to oznacza, że nadal mam płacić składki z działalności, czy mogę wybrać umowę zlecenia jako tytuł do opłacania składek?