Pracodawca nie udzielił zaległego urlopu

Pracuję od 2 lat jako magazynier na podstawie umowy o pracę na czas nieokreślony. Za poprzedni rok pozostało mi 10 dni niewykorzystanego urlopu wypoczynkowego. Wiem, że pracodawca do końca marca powinien mi udzielić takiego urlopu, ale tego nie zrobił. Czy w związku z tym mogę po prostu pójść na urlop, informując o tym szefa? Albo zażądać ekwiwalentu za niewykorzystany urlop?