Zadaniowy czas pracy

Jestem przedstawicielem handlowym. Od kilku miesięcy pracuję w firmie medycznej, w ramach zadaniowego systemu czasu pracy. Do moich obowiązków należy osobisty kontakt z klientami firmy. Codziennie jest to dziesięciu klientów. Problem polega na tym, że zazwyczaj mają oni siedziby w odległych od siebie miejscowościach. To powoduje, że odwiedzenie każdego z nich zajmuje mi bardzo dużo czasu. Czy w takim razie mogę wystąpić do szefa o zapłatę nadgodzin?