Czy wycofanie samochodu z działalności do majątku prywatnego podlega opodatkowaniu VAT

Podatnik VAT nabył samochód osobowy na fakturę VAT odliczając podatek oraz koszty związane z użytkowaniem pojazdu przez kilka lat. Teraz planuje sprzedaż samochodu. Ile wynosi okres w jakim możemy sprzedać samochód wycofany z działalności do majątku prywatnego bez opodatkowania podatkiem dochodowym? Czy wycofanie samochodu z działalności będzie opodatkowane podatkiem VAT?