Zwolnienie pracownika, któremu ZUS nakazał złożenie wniosku o rentę

Pracownik po wykorzystaniu 182 dni zasiłku chorobowego złożył dokumenty do ZUS ubiegając się o świadczenie rehabilitacyjne. Po krótkim czasie pracownik pojawił się w firmie przedstawiając "Orzeczenie od lekarza orzecznika ZUS", że jest niezdolny do pracy do lutego 2020 r. oraz że brak jest okoliczności uzasadniających ustalenie uprawnień do świadczenia rehabilitacyjnego. ZUS nakazał złożenie wniosku o rentę z tytułu niezdolności do pracy. Czy w tym przypadku można zwolnić pracownika na podstawie art. 53 Kodeksu pracy? Czy należy od razu wypłacić pracownikowi odprawę rentową na podstawie art. 28 pkt 1 ustawy o pracownikach urzędów państwowych? Czy wypłacamy ją dopiero po dostarczeniu przez pracownika decyzji o przyznaniu renty z tytułu niezdolności do pracy z ZUS?