Jaką stawką opodatkować usługi pozyskiwania klientów

Spółka zajmuje się pozyskiwaniem klientów dla innych firm z różnych branż. Jak dotąd nie mieliśmy żadnych problemów ze strony naszych klientów. Zawsze stosowaliśmy stawkę 23%. Jednak ostatnio świadczyliśmy usługę na rzecz firmy ubezpieczeniowej. Jak zawsze z tytułu wyświadczonej usługi otrzymujemy wynagrodzenie prowizyjne. Klient twierdzi, że powinniśmy stosować zwolnienie, ponieważ nasza usługa jest usługą pomocniczą do usługi ubezpieczeniowej. Jaką stawką powinna być opodatkowana nasza usługa? Czy będzie miało zastosowanie zwolnienie z VAT jak do usług ubezpieczeniowych i czy w związku z tym usługi pozyskania klientów dla firm ubezpieczeniowych można uznać za usługi pomocnicze? Innymi słowy - czy nasz klient ma rację, upierając się, że błędnie stosujemy stawkę VAT?