W jakim kraju należy opłacać składki za pracownika wykonującego pracę w kilku państwach członkowskich UE

Prowadzę w Polsce firmę produkcyjno-montażową, która zatrudnia 36 osób. Podpisałem umowę z kontrahentem zagranicznym na wykonywanie prac w Niemczech i Austrii. Do realizacji tego kontraktu wysłanych zostanie 20 pracowników. W trakcie roku kalendarzowego pracownicy będą wykonywali pracę w następujący sposób: 2 miesiące będą wykonywać pracę w Niemczech, następnie 2 miesiące w Austrii, a przez 2 kolejne miesiące będą pracować w Polsce. W drugim półroczu sposób wykonywania pracy będzie wyglądał tak samo. Czy w takiej sytuacji osoby te mogą nadal podlegać polskim ubezpieczeniom, czy można dla nich uzyskać formularze A1 w trybie oddelegowania najpierw do Niemiec, a następnie do Austrii?