Jak zleceniobiorca może rozliczyć koszty samochodu wykorzystywanego przy wykonaniu zlecenia

Mam pytanie dotyczące używania samochodu przez osobę nieprowadzącą własnej działalności gospodarczej i pracującą na podstawie umowy zlecenia. Czy taka osoba, używając prywatnego samochodu do celów służbowych (za zgodą zleceniodawcy), może prowadzić ewidencję przebiegu pojazdu? Czy pracodawca może zaliczać używanie samochodu do swoich kosztów uzyskania przychodów? Jeśli tak, to na jakiej podstawie ustala się wysokość tych kosztów: według faktur czy ilości faktycznie przejechanych kilometrów wynikających z ewidencji?