Czy należy oskładkować umowę zlecenia zawartą z pracownikiem innego podmiotu

W marcu 2016 r. zawarliśmy z wykładowcą umowę zlecenia na przeprowadzenie szkolenia. Wykładowca jest zatrudniony na uczelni ze stawką brutto 3500 zł. Czy mieliśmy obowiązek potrącenia składek ZUS z zawartej umowy? Jeżeli tak, to na które ubezpieczenia?