Czy do celów rentowych niepełnosprawność jest równa niezdolności do pracy?

Jestem osobą niepełnosprawną w stopniu umiarkowanym na podstawie orzeczenia powiatowego zespołu ds. orzekania o niepełnosprawności wydanego w grudniu 2003 r. Czy na tej podstawie mogę ubiegać się o rentę z ZUS?