Jak rozliczać koszty samochodów służbowych do celów prywatnych

Nasza firma posiada dużą flotę samochodową. Samochody te są wykorzystywane przez pracowników na różnych szczeblach, począwszy od przedstawicieli handlowych, a kończąc na wyższej kadrze menedżerskiej. Zdarza się, że samochody służbowe są również wykorzystywane przez pracowników do celów prywatnych, np. w czasie urlopu wypoczynkowego lub urlopu macierzyńskiego. Do tej pory pracownicy ponosili jedynie koszty paliwa, jednak nasza firma, mając na uwadze rosnące koszty, jak również obowiązujące przepisy, chciałaby bardziej dokładnie rozliczać koszty związane z samochodami służbowymi wykorzystywanymi do celów prywatnych. W jaki sposób można to zrobić?