Jak przekształcić działalność gospodarczą w spółkę z o.o.?

Prowadzę działalność gospodarczą jako osoba fizyczna. Zamierzam jednak przekształcić się w spółkę z ograniczoną odpowiedzialnością. Czy jest taka możliwość, a jeśli tak, to na jakich zasadach można tego dokonać? - Wojciech R. z Radomia