Wierzyciel może przejąć pojazd dłużnika i nie zapłacić za niego ceny wywoławczej

W pierwszej licytacji z powodu braku chętnych nie sprzedały się dwa pojazdy naszego dłużnika, w tym bus. Nasza firma chciała przejąć jeden pojazd na własność, bo może być wykorzystany w naszej działalności. Jednak, by to się nam opłacało, chcemy jednak go przejąć po cenie niższej niż wycenił komornik, równocześnie chcielibyśmy pozostały dług dalej egzekwować od dłużnika. Czy jest to możliwe? Nasza firma jest jedynym wierzycielem.