Zmiana rodzaju umowy o pracę w drodze wypowiedzenia zmieniającego

Jedna z pracownic wystąpiła o udzielenie urlopu wychowawczego na 2 lata. Chcę, aby jej stanowisko przez ten czas zajmowała inna pracownica zatrudniona dotychczas na podstawie umowy o pracę na czas określony. Dlatego postanowiłem dokonać tej pracownicy wypowiedzenia zmieniającego umowę z czasu określonego na umowę o pracę na zastępstwo. Czy mogę to zrobić? Dodam, że w umowie na czas określony ustalono klauzulę przewidującą 2-tygodniowy okres wypowiedzenia.