Czy płaci się składki ZUS od pakietów medycznych dla pracownika

W spółce zatrudniającej 10 osób na umowę o pracę pracodawca pokrywa w całości pakiety medyczne dla pracowników. Natomiast pakiety medyczne dotyczące członków rodzin są pokrywane przez pracowników i potrącane z wynagrodzenia pracowników. Czy w związku z tym od dofinansowania pakietów medycznych przez pracodawcę muszą być odprowadzane składki społeczne, zdrowotne, FP oraz podatek dochodowy? A może dofinansowanie przez pracodawcę jest zwolnione z ZUS jeżeli uznać, że zapłata przez pracownika za pakiet medyczny członka rodziny jest partycypacją w kosztach?