Czy osoba posiadająca orzeczenie ZUS o niezdolności do samodzielnej egzystencji ma prawo do zasiłku stałego

Osoba fizyczna, ze względu na stan zdrowia, otrzymała z ZUS orzeczenie o niezdolności do samodzielnej egzystencji. Czy na podstawie takiego orzeczenia ma uprawnienia do zasiłku stałego z ustawy o pomocy społecznej?