Kiedy rozpoznać w księgach rachunkowych przychód ze sprzedaży, gdy jednostka stosuje formuły handlowe Incoterms

Jednostka zgodnie z umową stosuje w sprzedaży towarów międzynarodowe formuły handlowe Incoterms. Kiedy w takim przypadku bilansowo należy rozpoznawać moment powstawania przychodu?