Jakie są podatkowe różnice między ryczałtem a kilometrówka

PYTANIE

Jaka jest różnica pomiędzy ryczałtem a kilometrówką w kontekście zwrotu kosztów za używanie samochodu prywatnego do celów służbowych? Mowa o jazdach lokalnych, jak i poza miejscowość, w której znajduje się miejsce pracy. Czy ryczałt zawsze będzie opodatkowany, a kilometrówka zawsze zwolniona? Czy są jakieś limity do, którego przychód jest zwolniony bądź nie?