Czy trzeba naliczyć VAT od przekazania auta wykupionego z leasingu na cele prywatne?

Podatnik leasinguje samochód. Umowa leasingu kończy się w tym roku. Po jej zakończeniu podatnik ma zamiar wykupić samochód i przeznaczyć go do prywatnego użytku. Nie będzie odliczał VAT od wykupu samochodu. Czy przekazanie samochodu na cele osobiste oznacza opodatkowanie podatkiem od towarów i usług?