Jakie skutki podatkowe wystąpią w przypadku przekazania samochodu osobowego z działalności medycznej lekarza na rzecz córki

Pytanie dotyczy przekazania środka trwałego na cele prywatne. Samochód osobowy ujęty jest na środkach trwałych w działalności medycznej lekarza - prywatny gabinet lekarski. Samochód ten lekarz chce przekazać córce. Jakie będą skutki podatkowe? Czy przekazanie samochodu byłoby zwolnione od podatku od spadków i darowizn i VAT? W jaki sposób lekarz powinien przekazać córce samochód?