Zlecenie dla księgowej pracującej równolegle na umowie o pracę

Chcemy zawrzeć umowę zlecenie z księgową, która jest zatrudniona na podstawie umowy o pracę w innej spółce na stanowisku księgowej i osiąga przychód wyższy niż minimalne wynagrodzenie w 2019 roku. Zarówno w pierwszej, jak i w drugiej firmie właścicielami są te same osoby. Czy fakt, że te same osoby są wspólnikami w obu spółkach, powoduje, że dochodzi do świadczenia usług na rzecz tego samego podmiotu i jak w tej sytuacji zgłaszać pracowników do ubezpieczeń? Proszę o podanie podstawy prawnej.