Opodatkowanie środków na indywidualnym koncie emerytalnym

Podatniczka przez 20 lat co miesiąc wpłacała stałą kwotę na indywidualne konto emerytalne, tzw. trzeci filar. Umowa zawarta była na okres 20 lat. Po jej zakończeniu wypłacono jej wszystkie zaoszczędzone tam pieniądze tj. około 57 000 zł. Czy wypłacone i otrzymane pieniądze podlegają opodatkowaniu? Czy ten przychód powinna wykazać w rocznym zeznaniu i odprowadzić od tego przychodu podatek dochodowy? Podatniczka w czerwcu tego roku ukończyła 50 lat.