Umowy zlecenia i o dzieło zawierane pomiędzy osobami fizycznymi

Czy osoba fizyczna może zawierać umowy o dzieło lub umowy zlecenie na usługi budowlane, remonty (np. malowanie, kładzenie płytek) z innymi osobami fizycznymi? W jaki sposób powinno się rozliczać podatek oraz składki ZUS od takich umów?