Jak udokumentować nabycie używanego środka transportu z kraju UE

Jakie obowiązki ma podatnik VAT, który kupił w Holandii od firmy posiadającej NIP UE samochód ciężarowy MAN - ciągnik siodłowy, rok produkcji 1998, na potrzeby swojej firmy świadczącej usługi transportowe? Czy ciąży na nim obowiązek wypełnienia VAT-23 i odprowadzenia podatku do US?