Jak rozliczyć koszty używania samochodu ciężarowego w działalności gospodarczej

Prowadzę działalność gospodarczą opodatkowaną na zasadach ogólnych. Chcę wykorzystywać na jej potrzeby swój prywatny samochód ciężarowy. Nie planuję wprowadzenia go do ewidencji środków trwałych. Czy w tej sytuacji będę mógł zaliczać do kosztów wydatki na eksploatację tego samochodu (remonty, paliwo, ubezpieczenie) oraz odliczać VAT od tych wydatków? Czy muszę wprowadzić go do ewidencji środków trwałych? Jeśli wprowadzę samochód do ewidencji, to jaka będzie jego wartość początkowa? Zaznaczam, że kupiłem go 3 lata temu i mam dokument zakupu, tj. umowę sprzedaży.