Jak przedsiębiorca może udokumentować podróż służbową

Prowadzę działalność gospodarczą polegającą na wykonywaniu usług kierowania pojazdem, tzw. działalność podmiotów zajmujących się świadczeniem usług na rzecz jednego podmiotu (PKWiU 74.50.B.). Prowadzę księgę przychodów i rozchodów. Proszę o informację, czy i jak mogę rozliczać i dokumentować delegacje?