Czy przy wycofaniu środka trwałego z działalności gospodarczej powstaje przychód

Prowadzę działalność gospodarczą. Z podatku dochodowego rozliczam się na zasadach ogólnych - prowadzę podatkową księgę przychodów i rozchodów. Obecnie rozważam możliwość ograniczenia lub wręcz likwidacji działalności. Czy jeśli wycofam z działalności gospodarczej wykorzystywany na jej cele środek trwały (samochód), np. przekażę go na potrzeby własne, to muszę zapłacić podatek dochodowy? Jakie skutki podatkowe spowoduje sprzedaż środka trwałego po likwidacji działalności?