Jak skorygować VAT w przypadku sprzedaży samochodu osobowego stanowiącego środek trwały

Sprzedajemy samochód osobowy, który był środkiem trwałym. Ponieważ odliczyliśmy część VAT przy jego zakupie, teraz przy sprzedaży możemy zastosować zwolnienie. Czy musimy również skorygować odliczony VAT? Jeśli tak, to w jakiej wysokości?