Jak należy dokumentować zwrot kosztów delegacji przysługujący przedstawicielowi handlowemu współpracującemu z firmą

Spółka na podstawie umowy zlecenia zawartej z przedstawicielem handlowym zwraca mu koszty wyjazdów służbowych. Jak dokumentować ten zwrot? Z jaką stawką powinien on wystawić fakturę i czy powinien uwzględnić koszty w kwocie netto czy brutto?