Czy jednorazową sprzedaż samochodu osobie prywatnej należy zarejestrować w kasie

Prowadzę sprzedaż tylko dla firm, ale w lutym mam sprzedać samochód za niecałe 50 000 zł netto osobie prywatnej. Nie mam kasy rejestrującej. Czy będę musiała ją zainstalować przed tą sprzedażą albo po niej? Przecież i tak muszę wystawić fakturę, bo na podstawie paragonu nabywca nie zarejestruje auta. Czy mogę skorzystać ze zwolnienia określonego w poz. 34 i 37 załącznika do rozporządzenia? Zamierzam też sprzedaż dwa komputery i jeszcze jeden samochód, ale nie wiem konkretnie, kiedy to nastąpi.