Jak opodatkować dostawę opakowań zwrotnych, jeżeli kaucja za opakowania nie została pobrana

Mamy pytanie dotyczące konieczności i momentu wystawienia faktury, jeśli odbiorca nie jest obciążany kaucją za opakowania. W naszym przypadku są to opakowania toksyczne. Obciążamy kontrahenta notą kaucyjną w kwocie ustalonej przez producenta (zgodnie z art. 10 ustawy o opakowaniach). Termin płatności takiej noty to 30 dni, a termin zwrotu opakowań - 60 dni. Jeżeli kontrahenci nie zwrócą opakowań, obciążamy ich fakturą. Zdarzają się sytuacje, że nie możemy obciążyć odbiorców notą za opakowania w momencie sprzedaży towaru, gdyż umowa nie przewiduje pobierania kaucji za opakowania toksyczne. Wartość kaucji nie jest w takich przypadkach wliczana do wartości towaru (jeżeli wliczylibyśmy kaucję do wartości towarów, kontrahenci nie podpisaliby umowy). Czy w takiej sytuacji powstaje u nas obowiązek w VAT? Jeżeli tak, to kiedy i według jakiej stawki (towary są opodatkowane stawką 7%, natomiast opakowania - stawką 22%)?