Jak dokumentować wewnątrzwspólnotowe dostawy towarów, gdy transportu dokonuje nabywca

Proszę o odpowiedź, jakie dokumenty uprawniają do zastosowania stawki VAT 0% w przypadku dostaw wewnątrzwspólnotowych, gdy kontrahent sam odbiera towar z naszego magazynu w Polsce. Inaczej mówiąc: jakiego dokumentu możemy wymagać od kontrahenta, aby stwierdzić, że towar został wywieziony za granicę, mimo że to kontrahent wywozi ten towar za pomocą własnego środka transportu lub zlecając transport na własny koszt swojemu spedytorowi?