Czy usługa szkoleniowa wykonywana na terytorium innego państwa może podlegać opodatkowaniu w Polsce

W Czechach zostało przeprowadzone szkolenie dla pracowników kilku firm polskich. Organizatorem jest polska spółka, która na potrzeby tego szkolenia zakupiła usługi edukacyjne od Czechów jako podwykonawców (dostaliśmy fakturę z naliczonym czeskim podatkiem VAT), zamówiliśmy i opłaciliśmy hotel dla uczestników oraz zakupiliśmy usługi polskiego tłumacza. Po zakończeniu jednodniowego szkolenia na rzecz polskich podmiotów wystawiamy faktury za przeprowadzenie szkolenia na terytorium Czech. Czy dla potrzeb wykonania tych usług (art. 27 ust. 2 pkt 3 lit. a) ustawy o VAT) powinniśmy zarejestrować się w Czechach na potrzeby czeskiego VAT? Według jakich przepisów (polskich czy czeskich) wystawiać faktury? Czy jest jakiejś wyjście, aby opodatkować takie usługi w Polsce (usługi na terytorium Czech będą wykonywane incydentalnie)?