Czy przekazanie samochodu na cele osobiste podlega VAT

Podatnik prowadzi podatkową księgę przychodów i rozchodów. Pięć lat temu zakupił samochód osobowy zwolniony z VAT na podstawie § 13 ust. 1 pkt 5 rozporządzenia wykonawczego VAT. Samochód wprowadzono do ewidencji środków trwałych i zamortyzowano. Nie było nakładów ulepszających. W 2014 r. podatnik chce przekazać ten samochód na cele osobiste. Czy przekazanie takie podlega VAT (art. 7 ust. 2 ustawy o VAT)? Jeżeli nie, to czy trzeba wykazać to w ewidencji sprzedaży VAT?