Czy naliczyć VAT należny, wycofując samochód z działalności i przekazując na cele osobiste

Czy wycofując samochód osobowy z działalności na cele osobiste, należy naliczyć odliczony VAT? W 2010 r. zakupiono (za 2000 zł) na umowę kupna-sprzedaży uszkodzony samochód osobowy, który przekazano na potrzeby działalności. Aby był zdatny do użytkowania, przekazano na jego naprawę towary ze sklepu (od których odliczono 22% VAT), które rozchodem wewnętrznym zdjęto z kol. 10 pkpir (3000 zł netto). Wartość pojazdu 5000 zł wpisano do ewidencji środków trwałych. Czy przy wycofaniu auta z działalności w 2013 r. można skorzystać ze zwolnienia z opodatkowania, skoro samochód osobowy był używany ponad 6 miesięcy? VAT odliczono od nabycia samochodu (od użytych części) w pełnej wysokości. Czy to automatycznie powoduje obowiązek jego naliczenia przy sprzedaży?